주석 추가

AstarPathFinder.cs

@@ -342,7 +342,7 @@ namespace AStarPathFinding
                 if (gCost == 14)
                 {
                     Point tempNextIndex = AddPoint(focusNode.axis, neerAxis[i + 1]);
-                    Point tempPrevIndex = AddPoint(focusNode.axis, neerAxis[i - 1 < 0 ? 7 : i - 1]);
+                    Point tempPrevIndex = AddPoint(focusNode.axis, neerAxis[i - 1 < 0 ? 7 : i - 1]);    // i - 1이 0보다 작을 경우 7(참), i - 1이 0보다 클 경우 i - 1을 결과값으로 가져감
 
                     if (tableStateData[tempNextIndex.X, tempNextIndex.Y] == eTileState.Wall ||
                         tableStateData[tempPrevIndex.X, tempPrevIndex.Y] == eTileState.Wall)

Form1.cs

@@ -33,7 +33,7 @@ namespace AStarPathFinding
         //======================구조체
 
         //상수=======================
-        const int TABLE_SIZE = 15;//테이블 사이즈
+        const int TABLE_SIZE = 16;//테이블 사이즈 기본 값 16
         readonly Point defaultStartPoint = new Point(5, 6);//디폴트 시작점
         readonly Point defaultGoalPoint = new Point(9, 6);//디폴트 목적지
         readonly Point[] defaultWallPoint = new Point[3]//디폴트 벽 위치